到了建炎四年，宋廷挺过了“搜山检海”之役，总结经验教训，总揽军政大权的御营司被撤销，随即三大军也更名改制。御营副使军改为御前巡卫军，御前军改称为神武军，御营改称为神武副军。
当时岳飞被编入镇抚使，错失了正规军编制。
绍兴五年十二月时，张浚主持了新一轮的军队改编。三衙军形成，神武军改称行营护军，下辖五军，由全国最强的五支部队充任。
张俊部改称行营中护军，驻守建康府；刘光世部改称行营左护军，驻守太平州；韩世忠部改称行营前护军，驻守承、楚二州。
三将分担长江中、下游，及淮河流域的防务。
吴玠所部之前不在神武军序列里，这时归入，称行营右护军，辖区在广大的川、陕、甘区域。
岳飞部改称行营后护军，驻守鄂州，王彦的八字军称行营前护副军，驻守荆南。两位曾有宿怨的抗金名将分担长江中、上游防务。
综上，从表面看张浚只是给军队重新换了番号，各军的实力、人员配置都没有变化，但是从深层次讲，南宋开始接受一个事实。张浚在掌控所有军队，而赵构是默许的。
这一年的年底，张浚在镇江府召集东南各大将，誓师出征。令韩世忠出淮东，进攻京东东路的淮阳军（今江苏邳州西南）。岳飞由鄂州渡江进驻襄阳，挺进中原。调三衙军杨沂中为两者后援。张俊、刘光世所部不动。守卫川、陕、甘区域的吴玠不参与行动。