到了建炎四年,宋廷挺过了“搜山检海”之役,总结经验教训,总揽军政大权的御营司被撤销,随即三大军也更名改制。御营副使军改为御前巡卫军,御前军改称为神武军,御营改称为神武副军。
当时岳飞被编入镇抚使,错失了正规军编制。
绍兴五年十二月时,张浚主持了新一轮的军队改编。三衙军形成,神武军改称行营护军,下辖五军,由全国最强的五支部队充任。
张俊部改称行营中护军,驻守建康府;刘光世部改称行营左护军,驻守太平州;韩世忠部改称行营前护军,驻守承、楚二州。
三将分担长江中、下游,及淮河流域的防务。
吴玠所部之前不在神武军序列里,这时归入,称行营右护军,辖区在广大的川、陕、甘区域。
岳飞部改称行营后护军,驻守鄂州,王彦的八字军称行营前护副军,驻守荆南。两位曾有宿怨的抗金名将分担长江中、上游防务。
综上,从表面看张浚只是给军队重新换了番号,各军的实力、人员配置都没有变化,但是从深层次讲,南宋开始接受一个事实。张浚在掌控所有军队,而赵构是默许的。
这一年的年底,张浚在镇江府召集东南各大将,誓师出征。令韩世忠出淮东,进攻京东东路的淮阳军(今江苏邳州西南)。岳飞由鄂州渡江进驻襄阳,挺进中原。调三衙军杨沂中为两者后援。张俊、刘光世所部不动。守卫川、陕、甘区域的吴玠不参与行动。